提出了一种基于ARM的CAN总线电力电缆沟道监测系统，给出系统整体结构，详细介绍了系统硬件设计方案，提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计方法。最后详细介绍了基于μC／OS—II的CAN通信的软件实现过程。