：在传统的几何作图法的基础上，导出了静不定桁架变形协调方程的解析表达式．

在开发VxWorks嵌入式平台时，开发厂商会推出一整套交叉编译工具链来配合自身的嵌入式产品，但是这些由商业公司提供的工具链，都不会附有工具链相关的源代码和制作方法，灵活性不足，并且它们一般都与整套开发系统捆绑销售使用，成本较高。为了更好地理解这种技术和降低成本，使用了国际开源组织GNU开发的工具链作为产品开发的工具，提供了更好的使用灵活性。