详细介绍了加速度计自动测试系统的重要组成部件——精密轴系（密珠轴承）的工作特点和结构设计;给出了密珠轴承的基本参数设计值和接触弹性变形、支承刚度。本文为密珠轴承应用在各种精密转台上提供了理论依据和设计参考。

加速度计动态校准装置的研究是在加速度计静态校准的基础上提出的。针对加速度计动态校准领域中在大加速度、低频范围内的校准，本文论述了加速度计动态校准发展现状，主要从校准装置的原理、组成和不确定度分析等几方面进行了研究，最后对该校准装置的下一步研究领域进行了展望。

介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点，对轴系结构设计方法进行了研究；运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计，从而得出最优的设计参数。