针对频繁起停、快速准确定位的激光内雕机，采用两相混合式步进电机和增量式光电编码器实现位置闭环控制，可将三轴联动的轴向位置精度控制在1μm以内。介绍了小功率两相步进电机驱动电路的设计、位置检测信号的构成以及三轴联动的激光内雕机系统。