设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。

堤防的防渗性至关重要,但一些堤防工程因各种因素导致防渗性能不满足要求,存在重大安全隐患。防渗墙技术作为堤防加固的重要环节,存在多种形式和工艺,本文通过对目前应用较多的水泥土搅拌桩防渗墙、渠式切割等厚度水泥土搅拌墙(TRD)、液压抓斗法塑性混凝土防渗墙三种技术的基本原理、工艺流程、适用性进行介绍和分析,希望对类似工程可起到一定借鉴作用。

高速列车运行产生强交变气动载荷,会导致列车铆钉、螺栓等连接结构件疲劳失效,该文针对高速列车底板铆钉结构的气动疲劳问题,提出底板/铆钉/骨架梁耦合分区气动加载的应力有限元解算模型;采用双向同步导压的差压测量方法,获得了武汉-广州交路的底板结构气动载荷谱,采用雨流计数与累积损伤准则对铆钉结构进行疲劳损伤评估。结果显示,当高速列车运行里程达设计寿命1200万千米时,铆钉结构的疲劳损伤为0.83,其安全系数仅为1.2,应加强对铆钉结构件的检修维护,同时从规格选取、初始拉铆设计和骨架梁-铆钉布置优化出发,提升铆钉强度、降低初始应力、平滑集中应力,以提升铆钉结构的服役性能,确保行车安全。

本文介绍了一种采用蓝牙技术的嵌入式工业诊断系统，能实时采集终端监控信息回传到总控中心，实现了远程报警，和数据采集分析功能。文中对于蓝牙技术在工业环境里的实时性，稳定性作了基本的分析，同时试图探索一种平台独立的控制系统，增加系统的独立性和跨平台操作。文章最后探讨了蓝牙技术和TCP/IP协议栈的结合，嵌入式分布数据库的实现和管理。