针对五模块有轨电车重量分配的调整需要依靠工人们的经验以及调整精度充满不确定性等问题,结合五模块有轨电车自身的结构特点,在技术成熟的四轴车八点调簧算法的基础上设计出适合多模块车辆的调簧算法。在四点、八点和十二点调簧力学模型之间的规律基础上,给出了五模块有轨电车任意n点调簧计算通用模型的推导过程和提出了加垫调簧的优化算法。该模型有效地解决了大部分轨道车辆的调簧计算。用几种常见的工程优化算法对该模型进行求解,结果表明相较于遗传算法,粒子算法,退火算法在计算时间,加垫量等方面都优于其他两种算法,最终认为退火算法为最适合五模块有轨电车调簧计算的优化算法。

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。