介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现，采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，移动轮采用2路直流电机独立驱动，由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。