射流式真空发生器抽吸侧通常安装有真空检测元件和控制元件等，以实现自动吸着、实时检测等功能。但是，真空检测元件和控制元件等气动真空元件的流阻会导致其流量特性发生改变，并伴随延长吸着响应时间。为了定量地描述气动真空元件的流阻对真空发生器流量特性的影响，该课题先采用等温容器对真空发生器静态流量特性进行了测量，并结合小孔流量特性的表达式，推导出存在流阻时真空输出端压力与流量关系的数学表达式；再根据真空回路中流量与压力的物理关系，提出了判断流阻对抽吸流量影响程度的无量纲数Gr＊；接着，测试真空输出端压力响应特性，并将根据真空输出端压力与流量关系的数学表达式和容腔放气模型得到的压力响应仿真曲线进行比较，得出测试曲线与仿真曲线相吻合；最后，对压力响应曲线进行无量纲化处理，指...

介绍了用于物料拾取和搬运的气动真空技术的研究现状及发展趋势。首先叙述了真空发生器在性能提高和节能方面的研究概况，然后介绍了真空吸盘以及旋流、径流和附壁效应等新型真空发生吸取一体装置的研发进展，再介绍了真空安全技术方面的新成果，概括并总结了用于物料拾取和搬运的真空技术发展的若干趋势。