雷达液位计在西部原油成品油管道中的应用
雷达液位计具有许多优点,近年来应用广泛。本文简单介绍了雷达液位计的工作原理,相应的性能分析和比较,并对液位测量系统在西部管道中的应用进行了详细的介绍。
基于TR069协议实现IPTV盒端管理
通过对IPTV机顶盒管理主要需求和TR069协议特点进行分析,给出了采用TR069协议实现IPTV机顶盒管理的实例化关键流程,对运营商实现IPTV机顶盒管理具有一定的参考价值。
基于大型构件装配的六自由度并联机构设计技术研究
部分机械产品由多段大型构件组成,装配中一个移动构件相对于另一个固定构件具有空间六自由度。目前用于装配的调姿机构,通过调节关节改变工件的位置和姿态,关节空间与工件的位姿空间不一一对应,即各自由度调节具有耦合性,会严重影响装配效率。为此设计了一种基于气缸驱动的Stewart平台并联调姿机构,具有较好的柔性和自适应性,调节位姿时可直接作用于工件的位姿空间,提高工作效率。首先,建立并联机构模型,并对机构的运动学和静力学进行了分析;其次,采用Adams软件对模型进行了仿真分析,同时采用MATLAB软件对仿真结果进行对比验证;最后,依据边界条件和优化目标提出了一套优化设计流程,通过分析计算得到了相对较优的调姿平台模型参数。
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