运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232通信接口电路、D／A转换电路、V／I转换电路、开关信号输入电路、系统抗干扰电路等进行了设计和分析；软件方面提出了系统的总体架构。