本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计,同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信,完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示,实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制.