利用Matlab/Simulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备，系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试，有效地加快整车控制器的开发进程。