基于场景的测试是检测无人驾驶汽车安全性的重要手段,我国目前的智能汽车测试场景缺乏对多种复杂环境因素的考虑。据此,参考现有测试规程,结合大量车辆事故数据,建立考虑了复杂环境因素的智能车无人驾驶系统测试场景。首先,对交通事故记录数据进行筛选,将其中的轿车事故数据分为车与车相撞的事故,车与物体相撞的事故以及车与行人相撞的事故三类;然后,使用改进Apriori算法提取其中的关联规则,提出了对致命交通事故和严重交通事故发生的提升度指标,筛选出对致命事故和严重事故发生的提升度大的关联规则;最后结合现有测试规程,建立了充分考虑交通条件和自然环境因素的智能汽车安全测试场景。

为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过程和对中过程方案的可行性。仿真结果表明,后轮液压转向系统具有较高的灵敏度。

概述了开发汽车仪表信息系统的意义，以一个具体应用实例，介绍了虚拟数字式汽车仪表信息系统的关键技术、硬件构成、人机界面及基于LabVIEW的软件实现方法。