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> 胡章丰
仿人机器人的视觉伺服控制系统
作者:
庞云亭
黄强
郑娟
胡章丰
来源:
伺服控制
日期: 2021-10-25
人气:9
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
关键词:
仿人机器人
立体视觉
视觉伺服
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