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仿人机器人的视觉伺服控制系统

作者: 庞云亭 黄强 郑娟 胡章丰 来源:伺服控制 日期: 2021-10-25 人气:9
仿人机器人的视觉伺服控制系统
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
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