在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上，设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分，应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线，利用C＋＋语言编写了机器人系统的控制软件，实现了并联机构连续轨迹运动。实验结果验证了本并联机构及其控制系统的可行性。