锥面碟簧式锁紧油缸中,摩擦环受力变形复杂,传统的理论力学分析方式过于繁琐。建立了锥面碟簧式锁紧缸摩擦环的有限元分析模型,利用有限元分析软件ANSYS计算得到在不同摩擦环结构下自锁油缸的最大应力、位移和锁紧吨位,可为锥面碟簧式锁紧油缸的设计改进提供必要的理论方法。

堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备。它在高层货架的巷道内来回穿梭运行，负责货物的存取。目前应用最广的是巷道式堆垛机，它由运行机构、升降机构、装有存取货机构的载货台、机架和电气设备5部分组成。目前，堆垛机运行速度高达320m/min，提升速度高达60m/min，其定位精确度优于±5mm。