介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。

Jini是一种基于Java的全新的构建分布式系统的技术,具有动态的、自形成的和自管理的特性,可用于构建动态的分布式嵌入式系统.本文首先介绍J I n I体系结构及特点,然后系统阐述如何利用J I n I来开发分布式嵌入式系统.其中包括J I n I在构建分布式嵌入式系统中的优势、嵌入式系统接入J I n I网络的方法和当前J I n I在分布式嵌入式系统中的应用实例.