介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪，其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能，具有定位准确、自动化程度高等特点。