基于气动技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造中的关键技术。针对变送器膜盒的螺杆自动化装配，该文提出切实可行的柔性自动装配方案，分析并优化了螺杆装配气动机械手结构，根据装配系统工艺要求设计了可靠的气动控制系统，基于可编程控制器实现了变送器膜盒螺杆的高精密自动化柔性装配，为精密仪器仪表柔性装配提供了重要的参考范例。

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。

本文设计了一种新型防爆截止漏油阀，详细研究了其工作原理，结构特点，并用试验证明了这种阀设计的合理性和适用性。

本文主要研究了用最小二乘法理论建立起来的液压设备在线故障诊断通用数学模型和程序，并用ＦＯＲＴＲＡＮ和汇编语言混合实现。

本文提出用陶瓷液压元件来提高液压系统的工作可靠性和使用寿命的两种方法，一是使用整体式陶瓷水压系统法，另一种是使用陶瓷涂层法，并对这两种方法进行比较，得出结论为陶瓷涂层是目前液压系统的发展方向，同时介绍了几种陶瓷涂层方法。

通过试验，采用等离子弧喷涂法在液压阀的内壁喷涂Ａｌ２Ｏ３陶瓷。并对阀体在流体在流体压力作用下建立流体层、陶瓷层和基体层的数学模型并进行计算机仿真和基体层的是出各层应力分布规律，为研究和设计陶瓷液压阀奠定基础。

本文重点讨论水为介质的空蚀空化现象、空蚀空化现象的形成机理、影响因素以及空蚀空化现象在液压系统中的危害和一般的减史措施。对于液压系统中存在的空蚀空化，可以由水和油作为介质以相似比来推得。

结合一种新型防爆阀的动态特性分析过程论述了功率键合图和SIMULINK在液压系统建模和仿真中的应用和作用提出了一种改进了的液压系统动态特性分析方法.