对时变参数结构的动力响应计算，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ定律推导出一种动力响应算法公式，其中对响应、刚度和阻尼均使用了三次Ｈｅｒｍｉｔｅ插值，理论分析结果表明，与其对应的时不变参数结构动响应算法有较高精度，最后用Ｍａｔｈｉｅｕ方程的数值例了来验证说明了算法的特性。