加速度计八位置标定测试系统的开发
根据加速度计八位置试验方法,采用PC机、HP34401A型数字繁用表、光学分度头建立一套标定测试系统,能方便快捷完成在重力场下的测试;可完成电压、电流、频率等三种输出形式的加速度计测试。给出了系统硬件结构与软件流程图,并阐述系统在加速度计测试当中的应用。
基于V/F变换的高精度寻北仪信号处理系统设计
为提高寻北仪精度,设计了基于V/F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V/F变换电路和基于FPGA的信号处理电路,配以软件滤波算法,最终得到较精确的数据采集和处理结果。试验结果表明,该方法能有效去除陀螺输出信号中的噪声,采集的数据用于寻北仪解算能够得到精度较高的寻北结果。
基于V/F转换的自标定加速度计数据采集处理单元
自标定加速度计组合是将加速度计与标定装置有机结合的新型惯性组件.采用高精度的转位/锁紧机构,利用重力场下敏感器件多位置翻滚的方法分离出加速度计(组合)的各项模型参数。为保证其高精度,采用了基于电压-频率(V/F)转换的数据采集单元来完成加速度计信号的数字化。V/F转换器将加速度计输出的模拟信号转换为脉冲量,FPGA采集脉冲量并转换得到自标定模型所需数字量。在单片机中进行数字滤波有效地降低了数据中的噪声。实验证明,基于V/F转换的数据采集系统为自标定加速度计组合的标定解算提供了低噪声、高精度的数据,从源头上保证了自标定的高精度。
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