介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器.文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案,然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法.对于圆的霍夫变换,用对圆方程求导的方法将三维参数空间降低为二维处理,极大地降低了运算量.