对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究.基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免'溢出”的性能指标函数,建立了相应的优化模型,在此基础上,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解.最后,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性.