采用模糊PID方法控制流量恒定，并结合遗传算法优化PID参数。引入小生境技术，克服了传统遗传算法早熟收敛和后期收敛速度慢以及收敛效率低的缺点．同时对遗传算子也进行了改进，获得理想的全局寻优效果。

提出用模糊传感器将倾角传感器和位置传感器组合，对其参数进行模糊融合，组合评判，并把信号传给嵌入式微处理器，作出正确的响应，从而从称重传感器和测速传感器的累加器获得误差较小的数据。对于减小皮带秤倾角与跑偏等误差具有很大意义。