研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术。利用SotidWorks对焊接机器人实体建模，应用Visual C＋＋开发了弧焊机器人虚拟示教系统韵主要模块和基本框架。该系统能够为用户提供具有良好临场感的三维虚拟环境，有利于弧焊机器人在生产实际中的应用和推广。

针对汽车座椅水平驱动器（Horizontal Driving Machine,简称HDM）零件加工和装配误差,导致少部分产品在运行过程中产生异常噪声信号,需要对现有产品进行优化升级,提出采用声信号检测新模具生产产品质量方法。首先建立水平驱动器声信号采集系统,利用B＆K PULSE-Automotive Sound Quality软件采集声信号;然后对采集的水平驱动器正反转声信号进行均方根和计权A声级分析。分析结果表明该均方根能有效分析新模具生产的水平驱动器质量差异,为水平驱动器产品升级提供了一种定量测试方法;采用计权A声级分析水平驱动器声信号,能更真实地反映人的主观听感,对产品噪声判断更加准确。