为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响,将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中.提出了极坐标下卡尔曼滤波算法,目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度,增加了延时补偿.仿真结果表明,跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时.控制系统按照预测的目标信息跟踪.

以常规代数方法,分析探讨了地平式光电望远镜天顶盲区形成的机理,结果显示跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这三个参数确定了天顶盲区范围.利用天文球坐标系进行了分析,结果表明跟踪架最大方位角速度的限制是导致望远镜存在天顶盲区的最主要原因.在北纬60°跟踪赤纬不同的目标得到了具体跟踪数据,通过对比方位、俯仰角速度在天顶附近的变化规律,验证了天顶盲区首要影响因素是跟踪架方位角速度.