设计了一种基于迈克耳孙干涉仪的凝视型激光告警系统,理论分析了系统定向精度和滤光片透射率的变化规律。结果表明,入射激光经过告警系统后,形成环形干涉条纹,根据条纹中心的坐标和条纹间隔可解算入射激光的方向和波长;在探测器像元尺寸固定的情况下,系统的定向精度由光束变换透镜和球面反射镜焦距的比值决定,定向精度随该比值的减小而提高;告警系统滤光片的透射率取决于变换透镜的焦距,当变换透镜焦距为鱼眼镜头焦距10倍时,滤光片对系统入射角为0°-90°范围内激光的透射率为90.0%-87.5%,这保证了系统对各角度的入射激光都有较高的探测灵敏度。

在超声波测距技术中，通常受温度的影响和传播声时（TOF）的检测误差，使得超声波测距的精度不高．为了提高超声波测距仪的测量精度，针对传统超声测距仪在结构上进行了改进，安装了具有温度补偿功能的标准校正器具；同时，根据回波信号的传输特征，利用小波分析法对回波信号进行运算处理，提出了基于小波包络原理的峰值检测方法．试验结果表明：这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性．

介绍了一种基于超声波测距原理的微地形探测系统,重点阐述了超声测距系统的硬件电路设计和软件设计思路.在误差消除及盲区消隐方面,提出了有效的改进措施,提高了系统检测的精度及灵敏度.