本文给出了基于TMS320LF2407的六相异步电动机变频调速系统的设计，包括IPM接口电路设计，控制电路的复位设计。设计了六相异步电动机的正弦脉宽调制的软件。通过对实验样机的测试，证明了该设计方案的有效性。

介绍了动力定位系统在国内船舶中的应用现状，论述了动力定位系统的工作原理和系统组成，分析了应用于某中型布缆船的DP-11型动力定位系统的主要操作模式和系统功能，为动力定位系统在布缆船上应用积累了经验。