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基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计

作者: 毛艳娥 井元伟 曹一鹏 张嗣瀛 来源:东北大学学报(自然科学版) 日期: 2023-07-05 人气:34
基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计
针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统的反同步

作者: 蔡娜 井元伟 姜囡 张嗣瀛 来源:东北大学学报(自然科学版) 日期: 2022-06-05 人气:11
超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统的反同步
针对两个不同超混沌系统的反同步问题进行了研究,分别采用两种控制方法,为响应系统设计了适当的控制器,以达到两个超混沌系统之间的反同步.提出了一种特殊反对称结构,基于此给出了反同步控制器的直接构造法;针对主动控制法设计控制器的盲目性,引入了判定矩阵负定的简化方法,给出了实现反同步的主动控制法.最后,对超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统之间的反同步进行数值仿真,结果说明了这两种设计方法的有效性.
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