电子万能试验机在材料试验中的应力控制是个复杂的过程。为了保证试验结果的精度，文章建立了电子万能试验机精确的系统模型，并在此基础上给出了一种新型的三维模糊自适应PID控制器，当误差较大时采用二维模糊PID控制，误差较小时采用三维模糊PID控制，实现了2种控制方法的互补；仿真实验结果表明，该控制算法可以获得满意的控制效果。