自动调焦技术已经广泛应用于各种光学仪器中。常见的调焦方法，从基本原理上可分成基于物方测距的主动式和基于像检测法的被动式两大类。主动、被动式自动对焦方式各有千秋，主动式由系统主动发出光波，可以在低反差、弱光线下对焦，但当被摄体能吸收或反射光或波时对焦困难。被动式直接接收来自景物自身的反光，对具有一定亮度的被摄体能理想地自动对焦，自身不要发射系统，耗能少，有利于小型化。被动法中的以数字图像处理作为调焦检测函数的方法，理想的评价函数要求无偏性、单峰性、能反映离焦的极性、对噪声敏感度低等。为提高效率，往往还希望计算量尽可能地小。文章介绍了目前应用于光学系统的几种基于光电测试和图像处理的自动调焦方法。

介绍了一种在经纬仪中应用相位法自动检调焦的技术:通过检测CCD输出信号之间相位差获得像的相对偏移量,获得离焦量来调节物镜的位置,使目标的像始终位于焦面上,实现设备的自动调焦;检焦系统的ZEMAX仿真从理论上证明相位法自动检调焦技术在经纬仪中应用可行,整个系统的实现将使经纬仪的自动化检调焦功能更加完善.

为了使经纬仪进行实时自动检调焦，提出了一种双分离透镜法检焦系统，该方法利用目标自身的反射光，经双分离透镜将通过镜头后的光路分割成两束，通过检测目标在CCD上成像光斑位置的偏移量进行调焦，对具有一定亮度的目标能理想的自动对焦，自身不需发射系统，耗能少，结构紧凑；利用相关法进行数据处理和拟合，提高了检焦系统的分辨率。实验结果表明，此方法的检焦分辨率在0．1～0．15mm范围之内，检焦精度基本满足经纬仪第一像面焦深范围之内的要求，并具有调整方便以及实时性等优点。