对SolidWorks软件进行了二次开发，实现了渐开线齿轮的精确建模，建立了某型直升机主减速器内两级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型，应用COSMOSMotion软件进行了机构运动仿真，为机构设计提供了一种高效、直观的仿真手段，提高了行星齿轮传动机构的分析设计能力。

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型，应用Matlab软件进行了优化设计，并在SolidWorks软件中建立了装配体模型，应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真，为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段，提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时，也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。