介绍一种气动旋转抓取机构,利用旋转缸进行被抓取物品的角度调整,通过改变旋转缸转轴的位置来调节两抓取位置的高度差和水平差,可靠应用于90°旋转搬运的场合。

以气缸控制为例介绍松下FPWIN Pro自定义功能块的制作及应用。通过建立合适的功能块,可以重复调用功能块,以减少程序调试时间,从而提高PLC编程效率。