为了实现爬楼轮椅座椅机构的功能要求,在上位机做算法设计了一套模糊PID座椅机构位姿调节控制系统,可以实时地监控座椅完成预设定的动作。根据爬楼轮椅的功能需求,制定出了座椅机构的动作要求;确定了传感器的安装位置;搭建了控制系统的硬件结构并且设计了人机交互界面;基于VC++6.0进行了软件开发并建立了模糊PID控制系统模型,制定控制规则,并对该控制系统进行了试验。实验结果表明该控制器算法简单、稳定精度高,解决了系统响应快速平稳性和高稳定精度之间的矛盾。

采用计算流体力学方法,针对伴随扰流板下偏铰链襟翼构型典型二维多段翼进行数值模拟,研究了扰流板下偏对多段翼气动特性的影响。结果表明1)缝道参数一致的情况下,扰流板下偏可明显提升增升构型升力;2)随迎角增大,襟翼下偏与扰流板下偏对升力的提升量均存在衰减,但扰流板下偏衰减更为明显,20°迎角下扰流板偏转构型升力增量约为0°迎角的15%,但20°迎角下襟翼偏转构型升力增量约为0°迎角的40%。

风能是一种清洁可再生能源,风能的利用可以减少化石能源的消耗,减少了大气污染和水污染,但是处理不当则会增加噪声污染。随着我国风电装机容量的不断增大,叶片的尺寸不断增加,叶片产生的气动噪声也越来越不容忽视。