面向2 MPa工作深度且未采用压力补偿的水下作业装置,探讨O形圈、格莱圈、车氏密封及泛塞等4种填料密封元件在长时间连续低速往复旋转运动中的动密封性能问题,给出基于各种填料密封元件的水下低速旋转动密封结构设计方案以及结构设计时的注意事项。通过设计试验装置并进行压力测试试验,对比分析各种填料密封元件的动密封性能差异。试验结果表明从水下低速旋转动密封性能角度来说,O形圈最优,泛塞次之,而格莱圈和车氏密封相对较差。