针对ARM—Linux平台下对超声波测距研究较少的问题，根据超声波的工作原理，利用字符设备驱动编写的基本方法．用ARM处理器在Linux2．6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明，经过温度补偿方法，测量的数据准确，稳定性和实时性好，实现了ARM—Linux-F-对HC—Stk04和DS18820的支持，并已应用在移动机器人控制系统中．且运行效果良好。

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。

介绍3 种不同的液压系统锁紧回路 运用液压系统建模仿真软件AMESim 分别建立其模型 通过仿真得到压力和位移的动态曲线 比较仿真结果得出相应的结论.