文中介绍了300 t游艇搬运机的特点,对该机的行走与转向液压系统进行了设计与分析,阐述了行走与转向液压系统原理;对行走的差力与差速调节,行走制动以及直行、横行、原地回转等多种转向模式进行了分析与介绍。游艇搬运机用于搬运大型船舶等重载场合,其行走与转向液压系统是搬运机液压系统的重要组成部分,对整个车辆的搬运性能起到至关重要的作用,行走系统的稳定及转向模式多样化直接影响到整车行走的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。

为确保管节水下沉放对接中声呐定位系统的测距和定位精度，对影响声呐测距精度的主要环境因素进行了研究，分析了温度和盐度对声速的影响及其引起的声线弯曲对测距的影响、多路径效应对测距的影响和海水浑浊度对测距的影响，给出了对管节精确沉放和对接施工有指导性作用的结论和建议。

本文介绍了用可编程控制器（PLC）并配以触摸操作显示屏（PT）等组成的控制系统，取代液压启闭机上传统的继电一接触器控制系统，实现闸门的启／闭全过程的自动运行及监视，并可方便地设置有关的运行参数。该系统大大提高了液压启闭机的自动化水平，具有一定的先进性。