大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路。对系统进行了数学建模,利用MATLAB/simulink建立其仿真模型,并给出仿真结果。表明该同步系统具有响应速度快,同步精度高等优点,其同步误差控制在0.02mm以内。

提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明：在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能最佳的流量值;当供液流量一定时,氮气腔初始充气压力较低时,冲击能和冲击效率较低;充气压力过高时,冲击器无法开启。该冲击系统在供液流量为75L/min、氮气腔初始充气压力为2.0MPa时,冲击性能最佳。