为上肢肌力受损者设计开发一款辅助其患臂康复的助力医疗产品。将人体肌肉的相关知识应用于柔性气动上肢助力产品设计过程中。参考仿生肌肉的结构设计,并以此构建了纤维式结构设计方案。所创建的仿生肌肉上肢助力产品有助于提升患者在设备使用过程中的用户体验。

利用Gleeble-3500热模拟试验机,研究了高温合金GH4169在温度1000~1150℃,应变速率0.01~10 s-1变形参数下的热加工性能及组织演变规律。获得了合金的真应力-真应变曲线,随后构建了Arrhenius本构方程、加工图与热变形机理图。结果表明,增加应变速率或降低变形温度会导致变形抗力增大,其中1000℃下的变形抗力可达到400 MPa。合金在峰值应变与稳态应变下的热变形激活能分别为436.4696,399.20 kJ/mol;失稳加工窗口出现在3~10 s-1的高应变速率区;而经1025~1075℃,0.05~0.6 s-1变形后,出现晶粒尺寸为10μm的完全动态再结晶组织,因此该参数区间可作为GH4169合金的最佳热加工窗口。