油气流量测量仪表的在线实流检定问题
流量测量仪表的检定或校准是流量量值传递或溯源链中最重要的环节,通常可将其分为实验检定和干式检定(干检)两种方式。介绍了实流检定和干式检定的概念,并论述了各自的应用场合,强调了流量仪表在线实流检定的必要性及计量学特点。
泵控并联变量马达速度系统复合控制策略
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.
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