本文对基于光学三角法的非接触测量技术的原理、数据采集与控制系统、精度分析等问题进行讨论，分析和预测了其在三维形状自动测量、体积测量、机器人范围探测、改装现有接触式测量装置中的应用前景。

提出了一种基于光学三角原理的物体形貌测量方法.从理论上推导出了被测点的相对高度与像点距离的线性公式,通过这个公式可以由像点距离计算出被测点的高度.在实际的测量系统中,通过工作台的精确位移和像点的移动距离可标定出线性公式中的未知系数.把被测物体放在工作台上,先测出被测点的像的相对位移,然后再通过公式计算出被测点相对屏幕的距离.试验中测量了一个圆柱体上的一些点的三维坐标,通过这些数据绘出了圆柱体的三维形貌.

本文基于光学三角法测量原理，设计了一种通过改变光平面与成像光轴夹角来实现对视场内被测零件表面扫描的视觉测头。通过紧凑的旋转镜片反射机构驱动光平面在物空间做扫描运动，将全视场自动扫描功能封装在在线结构光视觉测头内部，使扫描成为线结构光视觉测头的一项内置功能。光定位精度实验以及尺寸测量的重复性精度实验均表面这种设计方法的可行性。这种自扫描测头对中、小尺寸零件三维尺寸的快速检测有重大的实用价值。