机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域,主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等,其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用。因此,探讨基于气动驱动的搬运机械手,采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制,成功完成搬运。