车间里机器系统的噪声场是非平稳的,噪声源和传播的影响因素有很多,变化规律很难确定。通过试验获得了典型车间中的具有重要特征的噪声信号,经过数据特点分析综合,得到其变化规律。再利用灰色理论建立了该车间系统的噪声多因素预测模型,模拟出噪声的变化规律。

海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。