机器人在液压支架生产上已经有了广泛的应用,但在焊接生产中也存在很多问题,如气孔、送丝不稳、焊枪碰撞等,本文通过对这些常见问题的分析,提出了很多解决措施,并对机器人编程焊接上的一些技巧进行了介绍。