将机器人用减速器作为研究对象,研制了由驱动系统、机械系统、控制系统、数据采集系统组成的减速器试验装置,对其进行机械传动性能的测试。在测试过程中,由于传统测试方法难以捕捉到数据的瞬时变化,不利于对精密减速器的研究,针对这一问题,提出了解决方法。基于JUCE库设计了软件系统,结合运动控制卡的数据传输,完成了对减速器的性能测试。结果表明,该试验系统能够快速准确地测量减速器的传动性能,并期望通过分析传动性能来优化以提升减速器的整体性能。

密封胶的粘接性能直接关系到建筑的防水、防风以及保温效果。为保证不同工况下选出更为合适的建筑用密封胶类型,测试建筑施工密封胶长周期粘接性能是十分必要的。试验选择聚硫密封胶、硅酮密封胶以及聚氨酯密封胶3种作为测试对象,粘接光滑和粗糙2种不同的基体制作试件,将试件放在低湿和高湿2种环境下,通过微控电子拉力机测试密封胶的粘接参数,并计算粘接强度和破坏面积比。结果表明,在低湿环境下,对于粗糙基体,硅酮密封胶的粘接性最佳;对于光滑基体,聚氨酯密封胶的粘接性最佳。在高湿环境下,对于粗糙基体,聚硫密封胶的粘接性最佳;对于光滑基体,硅酮密封胶的粘接性最佳。

机器人在液压支架生产上已经有了广泛的应用,但在焊接生产中也存在很多问题,如气孔、送丝不稳、焊枪碰撞等,本文通过对这些常见问题的分析,提出了很多解决措施,并对机器人编程焊接上的一些技巧进行了介绍。