文中详细分析了液压半挂运输车转向系统,并根据动力鹅颈和液压轴线半挂车液压传递转向系统的构成及工作原理建立多体动力学和液压系统联合仿真计算模型,综合考虑了液压回路各元件对转向系统的影响,通过仿真优化计算得到转向杆系的最优解。结果表明,使用联合仿真优化计算可简化设计过程,提高产品开发速度。