水下机器人在水下复杂环境实现安全作业的关键在于密封电子舱的密封性良好。为保证水下机器人安全运行,避免因电子舱漏水而发生安全事故,设计了一种成本低、快速精准检测水下机器人密封舱密封性的方法。首先,对漏水检测系统传感器及检测算法进行设计;其次,设计传感器与水下机器人主控制器数据交互方式;最后,实验证明所设计漏水检测系统的有效性。研究表明,该方法可以有效检测密封舱密封性是否良好,以保证水下机器人水下作业的安全性。

以一种新型10MN液压机为例,利用UG和ANSYS软件建立简化的液压机有限元模型,分别对机身结构、上横梁、下横梁进行静力学分析。根据应力以及变形分布规律,验证了10MN液压机在满吨位工况下的合理性。在满足液压机机身强度和刚度的基础上对液压机增加压力,仿真得到该液压机最大允许工作压力为12MN,并对该工况下的上、下横梁的结构进行优化设计,获得最优参数并实现轻量化设计目标。