针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。

针对现有液压支架用阀试验台需要由人工操作来完成试验,存在工作效率低、试验过程一致性不易保证等问题,研制了一套液压支架用阀全流程自动化试验台,进行了主体结构、液压系统以及测控系统的设计。经测试,该试验台可根据设定流程和参数依次进行各项试验,全部流程由计算机自动控制完成,压力控制误差在0.5%以内,流量控制误差在0.8%以内,能够满足试验方法要求。