为提高油田修井作业效率,降低工人劳动强度,针对修井作业需求和管柱的对中性要求,提出一种修井自动液压钳设计方案。对液压钳的极限工况和事故工况进行有限元分析,结果表明:结构刚度和强度均满足设计要求,高应力区主要分布于导轨连接板以及导轨与导轨托板的焊缝处。基于ADAMS研究液压钳的多体动力学特性,着重分析拉簧对钳头和液压缸的动力学性能的影响,结果表明:在钳头与安装架之间增加拉簧可有效降低液压缸所受的冲击载荷和冲击次数,提高工作寿命。