针对实际工作中,工程机械行走马达A、B口需加装溢流阀起安全保护,防止外负载或液压冲击致马达损害。同时工程机械行走系统大多采用闭式液压传动,具有反拖制动能力,故当车辆发生故障时,这一反向制动性能使车辆被拖动行走困难,为此需在回路中采取措施,使拖车时行走马达处于浮动状态。常规设计,需加装3个阀方能实现双向安全保护及浮动功能:在A、B口分别加装溢流阀,A、B口之间加装换向阀。这样,阀件多致阀组体积大,而工程机械空间一般非常紧凑,影响布置;同时阀件多,故障概率大。针对常规设计缺点,设计了一种双向安全保护及浮动回路,阀组体积小、故障概率小,尤其适合大流量液压系统,只需一个主阀即可完成双向安全、浮动功能。